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Definición

Sistema de control que se diseña para que un sistema pueda ser observable, es decir, para que pueda alcanzar el estado inicial a partir de la observación de las variables de entrada y salida en un tiempo finito. Los conceptos de controlabilidad y observabilidad fueron introducidos por Kalman en el año 1960. Ellas afrontan respectivamente la relación que existe entre la entrada y el estado (la controlabilidad), y entre el estado y la salida (la observabilidad).La controlabilidad de un sistema determina si un sistema puede evolucionar desde el estado inicial a cualquier otro estado deseado en un tiempo finito.